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課程名稱 |
線性系統
LINEAR SYSTEM |
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開課學期 |
96-2 |
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授課對象 |
學程 光機電系統學程 |
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授課教師 |
連豊力 |
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課號 |
EE4040 |
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課程識別碼 |
901 43400 |
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班次 |
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學分 |
3 |
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全/半年 |
半年 |
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必/選修 |
選修 |
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上課時間 |
星期四2,3,4(9:10~12:10) |
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上課地點 |
明達225 |
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備註 |
總人數上限：24人 |
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課程網頁 |
http://cc.ee.ntu.edu.tw/~fengli/Teaching/LinearSystems/ |
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課程簡介影片 |
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核心能力關聯 |
核心能力與課程規劃關聯圖 |
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課程大綱
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為確保您我的權利,請尊重智慧財產權及不得非法影印
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課程概述 |
本課程係電機系大學部複選必修課之一，提供學生進入系統工程科學之基礎知識及工具，有助於往後繼續修習控制、通訊、電力及醫工等領域之課程。欲選修本課程之同學僅需具備基本之微分方程及線性代數背景知識，故電機系大三、大四同學及工學院或其他學院具相關背景知識者皆適於選修。
本課程之主要內容如下：
1) Introduction
2) Mathematical Descriptions of Systems
3) Linear Algebra
4) State-Space Solutions and Realizations
5) Stability
6) Controllability and Observability
7) Minimal Realizations and Coprime Factions
8) State Feedback and State Estimators
9) Pole Placement and Model Matching
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課程目標 |
瞭解線性系統理論與分析工具 |
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課程要求 |
作業 30%，期中考 30%，期末考 30%，平時參與表現 10%。 |
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預期每週課後學習時數 |
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Office Hours |
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指定閱讀 |
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參考書目 |
A Linear Systems Primer, by Panos J. Antsaklis, Anthony N. Michel, You can download the PDF of the book through the NTU library system. Go to: http://www.lib.ntu.edu.tw/CL/resources/ebook/ebook.htm#springer, Select: Lecture Notes in Control and Information Sciences, In new page, search for: linear systems primer, Or, try the following link, (you need to be within NTU), http://www.springerlink.com/content/r47636/?p=d894504c91ca423bb99dc0760d054f8a&pi=0
C.-T. Chen, “Linear System Theory and Design,”1999, Oxford University Press (歐亞圖書公司代理)
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評量方式
(僅供參考) |
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